Les sommités fleuries de la menthe pennyroyal, coupées et séchées, sont prêtes pour la préparation d'infusions, qui procurent divers bienfaits pour la santé.
Il favorise la santé du système digestif, en réduisant les flatulences, et contribue à la relaxation physique et mentale, en améliorant les problèmes d'insomnie.
Il est expectorant et aide à soulager la toux et les crampes menstruelles.
Il peut être utilisé sur la peau, car il est également très efficace comme répulsif pour les insectes.